音声入力をする際、自動で感じに変換されてしまいます。

低学年には読めない漢字になってしまう場合もあるため、無変換でひらがなのまま入力することは可能でしょうか？

現状では音声入力をする際にひらがなのまま入力をすることはできませんが、サードパーティーの Google 拡張機能等で、音声入力をした文字にルビを振ることができるツールもあるようなのでご確認頂ければと思います。